随着对电机控制技术要求的不断提高,普通单片机越来越不能满足控制要求,DSP技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。在TI公司24x系列DSP中以TMS320LF2407A功能最齐全、最强大。TMS320LF2407A逐步取代了以前广泛使用的TMS320F240和TMS320LF2407,是目前业界最具竞争力的电机专用控制器。 为此本课题采用TMS320LF2407A作为核心控制器来设计开发了一个通用的DSP电机控制实验开发平台,其中主电路是一个典型的两点式三相交—直—交电压源型逆变电路,采用智能功率模块(IPM)作为逆变器的主开关器件,通过三相不控整流模块向逆变器和开关电源供电。开关电源输出隔离的电源分别给IPM的驱动电路、DSP控制电路、传感器以及冷却风扇供电。 该平台具有教学实验和产品开发两种功能,支持在线调试,可适用于异步电机、同步电机、开关磁阻电机、直流电机等多种电机控制系统的研究,也可用于PFC等高功率因数PWM整流技术的研究。同时本系统的软硬件均采用模块化设计,预留端口资源丰富,因此使用非常灵活,利用本系统可以在最短的时间内完成不同控制策略和不同控制对象的实验过程。