磁浮列车作为一种新型的交通工具，其高速、舒适、安全、环保等诸多优点己被人们所认识。以德国和日本为首的工业发达国家，对磁浮技术的研究已步入实用化阶段，磁浮列车成为未来轨道交通体系中的一个重要选择。积极从事磁悬浮列车相关技术的研究与开发，对提高我国轨道交通技术水平，构建多元化的交通体系有着重要的意义。作为城市交通工具的低速磁浮列车，其曲线通过能力直接关系到应用前景。本论文以国内正在开发的某低速磁浮试验车为主要研究对象，对低速磁浮列车的机电联合导向能力进行了研究。目的是得出磁浮列车曲线通过时机械导向功能和电导向功能之间的相互关系，从而为我国低速磁浮列车的研究提供一定的理论基础，促进其工程应用与发展。本文主要开展了以下几个方面的研究工作：首先，分析比较了传统铁路车辆和磁浮列车的导向机理，并得出了模块在曲线上的平衡位置和求取电磁铁动态导向力的方法。对电磁力的计算说明，低速磁浮列车需借助机械导向机构才能顺利通过曲线。其次，论文利用多体动力学仿真软件建立了悬浮控制系统模型，对控制点的合理布置位置进行了研究；进而建立了包含控制系统的整车动力学模型，对磁浮列车的机电联合导向进行了深入研究。研究表明，机械导向机构是磁浮列车顺利通过曲线的必不可少部件，它对悬浮电磁铁的导向能力、横移、摇头、牵引杆纵向力等有着重要的影响，当磁浮列车不装机械导向机构通过曲线时，电磁铁需要提供很大的导向力来克服车体对走行机构的约束，机械导向和电导向两者相互联合、缺一不可。最后，对影响磁浮列车曲线通过的一些主要机械部件进行了分析，这些分析为迫导向机构、抗侧滚梁、空气弹簧等的设计提供了一定的理论依据和原则。本文的研究工作，为解决低速磁浮列车设计过程中遇到的问题奠定了基础，并为以后进一步的研究提供了有用参考。