自动变速是汽车电子控制技术的重要组成部分，它改善了车辆动力性和经济 性，提高了安全性，同时还大大减轻驾驶员的疲劳程度。依国内现有条件，探索 开发自动变速箱电控单元的方法在汽车业蓬勃发展的今天尤其显得重要。本论文 以同济大学汽车动力仿真研究所与上海齿轮厂AG4合作项目为背景，对同类和相 近车型自动变速箱的基础上，对AG4自动变速箱的电子控制单元(Electronic Control Unit，以下简称ECU)进行了研究与开发。该电控单元实现了正确的换 档控制和液力变矩器锁止离合器控制，并通过控制点火正时和强制降档等措施提 高换档品质。对电磁阀等执行器采用闭环控制措施，减少了程序代码编写负担， 并提高了系统的可靠性。 论文首先介绍了自动变速箱的发展趋势，重点分析了ECU中控制策略部分。 然后详细分析了01N型自动变速箱结构，控制原理。 本文的重点是在分析AG4自动变速箱控制策略的基础上，开发了适合于01N 型自动变速箱ECU的硬件和软件。硬件主要包括微处理器最小系统，输入模块， 输出模块，监控模块，电源模块等各个部分的设计，软件主要包括主程序和各个 子程序对控制策略的实现。 本文还对硬件、软件的可靠性设计进行了较为深入的研究，尤其在电路硬件 设计方面提出了较为完善的抗干扰措施，而软件抗干扰方面提出了采用汇编语言 嵌入TaskingC196高级语言的方法。 本文自制信号发生电路，频压转换电路，车速采集数显电路等，极大方便了 ECU的调试。并将其控制策略与实车测试所得的换档规律进行了分析比较。表 明该系统已基本实现自动换档功能，并能较好的控制换档时刻，过渡过程控制准 确，为本科研项目的拓深打下了坚实的理论和实践基础。 关键词： 自动变速 ECU 　 换档规律