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考虑序列相关和拆卸路径的机器人拆卸线平衡研究
【摘 要】
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随着经济的快速发展和消费需求的日益增加,大量报废(End of life,EOL)产品不断产生,由此引发了严重的资源浪费和环境污染问题。拆卸作为产品生命周期中的关键步骤,可以实现对EOL产品的回收再利用,提高资源利用率并降低报废产品对环境的危害。相比于单个拆卸工作站或拆卸单元,拆卸线具有更高的拆卸效率,因此广泛应用于实际工业中。传统的拆卸线系统通常由多个人工工作站组成,只能进行简单报废产品的拆卸,
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
摘要：甘肃酒泉地区风电、太阳能和煤电资源丰富、综合建设条件优良，具备建设大型风电基地的条件。为研究酒泉风电打捆外送课题，本文以湖南电网为受端电网，研究酒泉风电打捆外送至湖南电网的消纳情况，并分析其对湖南电网调峰影响，為酒泉风电打捆送入湖南电网提供依据。 关键词：酒泉风电;风电外送;受端电网;电网调峰 Peakingeffects analysis of Hunanpower grid afte
期刊
摘要：三板溪电厂#2机因第一节补气管上下法兰、第二节补气管下法兰裂纹及密封老化失效等原因，造成补气管内水渗漏至发电机主轴内，在机组大发期间尾水水位上升时，主轴空腔内水溢至转子中心体内，造成转子中心体绝缘降低。在不进行机组A修将转子吊出情况下，创新提出将大轴补气管中段支承法兰割除，重新设计加工配合法兰搭焊在原支承法兰上的方法，解决补气管法兰配合间隙狭小难拆、难装难题，将裂纹法兰重新加工彻底解决补气管
期刊
摘要：我公司机组抗燃油酸值多次出现超标，经过静态试验及现场数据统计分析，查找出造成抗燃油酸值超标的原因，并引进国内最新旁路再生装置投入现场使用，解决了抗燃油酸值及相关参数超标的问题。据此提出抗燃油运行过程维护要求：1、检查局部超温点并进行重新保温;2、改造在线再生装置，更换硅藻土滤芯为极性硅铝滤芯。3、按制度要求连续投运旁路再生装置并定期更换滤芯; 关键词：抗燃油;酸值;旁路再生装置;极性硅铝滤
期刊
【摘 要】随着电力体制改革的深入，传统的用电营业管理逐步向全面的电力营销服务转换，新的以客户服务为宗旨的营销体系已逐步建立。针对当前电力企业在客户服务过程中遇到的问题，本文通过深入分析现状，科学考评客户服务以及营销效果，提出以科学发展观为统领，将系统化、结构化纳入服务要素，建立以客户为中心、服务流程为主线，在企业内搭建和优化供电优质服务技术支撑平台和供电优质服务管理支撑平台的方法与策略，构建新型的
期刊
摘 要：作为国家的通用语言，普通话是劳动者进入劳动力市场的基本条件和保障，熟练掌握普通话对于工作和就业至关重要，但目前普通话对于劳动者工资收入的促进效应未得到足够的重视。利用中国综合社会调查（CGSS）2010年和2015年的数据，考察了普通话能力的工资效应及其地域差异。研究发现：普通话具有工资效应，它对于劳动者工资收入具有显著的正向影响，并且该影响在不同的方言区域内存在差异。和官话方言区相比，非
期刊
摘 要：公共教育政策的改革质量及其对劳动者收入水平的影响效果是政策效果评价的热点问题之一。采用流动人口卫生计生动态监测调查数据，通过因果性与异质性教育收益率的测量，实证评估了义务教育改革质量对流动人口工资水平的影响效应，结果发现：（1）义务教育改革显著提高了流动人口的义务教育参与率、受教育程度以及工资水平，但内生性致使传统研究方法严重低估了义务教育改革的工资效应;（2）利用倾向得分匹配法与处理效应
期刊
脑白质损伤是一种常见于早产儿的脑神经损伤疾病,主要通过颅脑超声等影像学手段来进行诊断,通过计算机对各种疾病进行辅助诊断可以帮助医生观察到一些不易察觉的细节,并且给出诊断参考意见,可以有效减少误判率,具有重要意义。本文实现了颅脑超声图像的预处理,重点设计实现了颅脑超声图像分割的神经网络模型,提取了感兴趣区域内的空间域、频域和纹理特征,再使用基于高维度互信息熵的特征选择算法完成了特征筛选,设计实现了多
手是人类最重要的器官之一,它拥有多自由度,运动灵活的特征。一方面,获取人手完整连续的精细运动较为困难,另一方面,在手部受到创伤后或者由于中风导致了手部肌肉的生物力学功能和神经生理学特征发生改变后,想要恢复手部的运动是较为困难的。近年来,仿人机械手的研究取得了重大进展,涌现出一批全驱动及欠驱动等各形态的仿人机械手,以重量小、结构简单、功能强大等特点,应用于工业制造、仿人机器人设计和假肢手等多个领域。
[摘要]《冶金工业分析实验》是一门应用性很强的理工科基础课程，对于培养合格的冶金分析人才具有重要的作用。本文针对冶金工业分析实验课程教学中出现的学生学习兴趣缺失、缺乏团队精神及创新能力等问题进行了探讨，就如何发挥学生的主观能动性，提高其团队协作能力及创新能力提出了一些教改意见。 [关键词]冶金工业分析实验;团队协作;能动性;改革与实践;创新能力 工业分析覆盖领域广泛，包括冶金、地质、化工、环保
期刊
随着公路类基础设施投资体量的逐年上升,公路里程数不断增加,这对公路养护提出了更高的要求。路面破损检测是道路检测的重要内容,也是公路养护部门进行科学决策的基础。基于传统的人工检测方式因成本高、受决策主观性影响且效率低而无法适应公路发展的需求,路面破损自动化检测的方法成为研究的关键。但由于路面图像存在道路纹理变化、污渍遮挡、光照和小目标破损等因素影响,近年来提出的路面破损自动检测算法一般难以适应复杂多