天线作为电路和自由空间的匹配器，在通信信号接收和发射的过程中起着至关重要的作用。随着现代无线通讯科技水平的不断向前发展，需要天线具备越来越好的性能指标。时至今日，单纯的线极化天线己经难以满足飞速发展的现代通信系统，圆极化天线在实际应用中受到的关注与日俱增。全向圆极化天线的辐射方向图具有全向性，即在辐射方位面内是全向的，辐射出的是圆极化无线电波。由于其特殊的性能，全向圆极化天线被广泛地应用于通信、遥测、雷达、电子侦察和干扰等系统中。本文利用具有全向辐射特性的单极子天线辐射全向垂直极化波，然后在单极子外围加载寄生单元，可以将单一的线极化波分解成相等幅度、相差π/2相位、空间正交的两个线极化波分量，二者在远场区合成为圆极化波，实现全向圆极化。利用三维电磁仿真软件Ansoft HFSS进行优化仿真，设计出具备结构紧凑、制作简单和宽频带等优点的全向圆极化套筒单极子天线，最后将天线进行了加工组装和测试总结。本文主要研究内容如下：首先，介绍了全向圆极化天线的基本理论、全向圆极化天线的用途及发展优势。总结了目前全向圆极化天线的实现方法和研究情况，研究了未来的发展趋势。介绍了单极子天线的基本原理及各项特性、套筒天线的基础理论及变化形式，圆极化的基本理论以及实现方式。其次，在总结和吸收中外文献中相关研究成果的基础上，本文设计出新的全向圆极化天线结构。分析了该天线的设计过程和结构的基本原理，详细归纳了天线的结构参数与各项性能指标之间的相互关系。并对主辐射单元的套筒单极子进行了改进，提出了两种改进型的全向圆极化天线。最后，为了验证本设计方案的合理性，对该天线进行了实际的加工组装和测试分析，测试结果显示该圆极化天线仿真结果与实测结果比较吻合。该天线的半空间辐射特性、增益、轴比三个方面均较理想，在整个工作频段内满足VSWR＜2。这种棒状天线制作简单且结构紧凑，适用于军、民用通信等很多领域。