实时控制软件中的有限字长效应分析

来源 :中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqq1234qqqqqqq
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该文主要研究了实时控制系统中定点数字滤波器的有限字长效应,通过分析定点数字系统不同来源的有限字长误差,针对飞控软件的精度测试,较系统地分析并讨论了不同有限字长误差对系统输出的影响,并结合实际研究了有限字长影响下数字滤波器的稳定性问题.第一章论述了实时控制软件中有限字长效应分析的必要性,简要介绍了控制系统有限字长效应的研究现状,为该文的结构完整,叙述方便,第二章给出了数字滤波器的一般概念以及补码表数特性.第三章在线性假设统计模型基础上,分别得到输入量化,乘积舍入引起的系统输出误差在概率意义下的上界,分别得到输入量化、乘积舍入以及系数量化产生的系统输出误差的精确界,讨论了根据输入信号选择系统比例尺的主要方法.第四章针对有限字长影响下定点数字滤波器的稳定性问题,首先给出系统舍入稳定与溢出稳定的定义,得出三种误差共同影响下一阶、二阶系统舍入稳定且溢出稳定的充分条件,然后结合实际提出系统ε-稳定的概念,得出三种误差影响下一般系统ε-稳定的充分条件.
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