本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计和开发过程。目的是研究开发适合国内市场需求的小型化经济型移动卫星电视接收设备系统。首先,论文分析了移动卫星电视接收伺服系统的主要技术指标,完成了系统总体方案的设计,并分析了系统设计的关键技术和难点。介绍了系统的组成,计算了系统的负载,对系统中的主要元器件进行了选择并对其性能特点进行了介绍。其次,建立了伺服控制系统的数学模型,设计了传统PID和模糊-PID控制算法,并利用MATLAB对系统进行了仿真和分析。介绍了天线对星角度的换算,分析了伺服控制系统的跟踪策略。介绍了该系统的开闭环控制方法,分析了天线稳定系统的跟踪流程和原理。最后,介绍了系统的硬件平台及功能,并对系统的软件模块和流程进行了设计和开发。对本文所做工作进行了总结,并指出了下一步需要完成的任务。