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机械学科与信息技术的相互碰撞，使得制造业在未来将逐步走上智能制造的道路，而工业机器人将会在该过程中扮演着重要的角色。我国目前的工业机器人制造水平还处于初始阶段，其中的主要原因之一是不能自主研发和没有成熟的制造工艺能生产工业机器人的核心部件RV减速器，而摆线轮则是RV减速器中最核心的零件，RV减速器性能的好坏很大程度取决于摆线轮。本文是以摆线轮的制造工艺为目标而展开，主要研究内容如下: (1)首先对加工摆线轮机床的静态精度（主芯轴孔的回转误差、Z轴运动方向与主芯轴孔中心线的平行度、顶尖回转误差、主芯轴顶尖与尾座顶尖两中心线的同轴度、砂轮芯轴锥面的回转误差等）进行了检测及调整。随后使用Renishaw激光干涉仪对机床各运动轴的定位精度和重复定位精度进行检测并进行螺距补偿以提高精度，最终满足工作要求。 (2)对摆线轮磨床的工作原理进行分析。首先对摆线轮磨削软件进行层层剖析，了解其工作原理。然后通过对磨床执行磨削工作的每一步进行追踪，将摆线轮磨削软件与FANUC系统之间的联系弄清楚，以便于更好的操控机床。 (3)对摆线轮齿廓生成原理进行分析并选择成形磨削作为加工方法，然后通过对磨削原理的研究，选择了与工件材料相吻合的砂轮。为了了解影响磨削质量的磨削用量之间的复杂关系，设计了磨削实验并对所收集的实验数据进行分析，这为进行磨削加工时磨削参数的选择提供了理论依据。 (4)根据本人多次磨削失败和成功的经历，详细的介绍了如何将摆线轮从毛坯件加工为成品的过程，同时说明了加工时的注意事项和解决方法，总结出了一套成熟的摆线轮磨削工艺。最后对机床的维护与保养的方法进行了总结。