铁路快速货车电子防滑器的研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nini907194627
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
防滑控制装置的主要作用是可以提高制动时的粘着利用率,缩短制动距离,实时调节制动缸压以保证制动力始终跟随轮轨粘着力的变化而变化,确保车辆运行安全。电子防滑器相比于机械防滑器具有检测灵敏,控制迅速,执行部件高效的特点。研究高性能的电子防滑器对于我国铁路快速货车制动系统的发展具有重要意义。本论文总结了国内外防滑器发展的历程,归纳了常见的制动防滑控制方法,分析了防滑控制理论的发展方向。以快速货车实际运行时轮轨的物理状态数学模型为基础,针对我国铁路快速货车样车的数据,基于模糊控制思想,设计了一个二维模糊控制器并进行了仿真验证工作。主要设计了模糊变量的隶属函数和模糊控制规则。设计工具是MATLAB模糊控制工具箱和模糊控制编辑器,验证工具是Simulink仿真模型库。根据仿真结果分析,所设计的理想情况下的二维模糊控制器基本达到控制效果。表明在电子防滑器的设计中运用模糊控制法是可行的。因为在实际应用阶段滑移率的计算需要实时车速的数值,而在现实中实时车速的获取非常困难,本文针对实时车速的估算问题进行了研究,提出了基于无线传输的方式进行实时车速的测量方案,并验证了可行性。根据防滑控制系统的要求,选用STM32主控芯片作为核心,完成电子防滑器主机的硬件总体结构设计。并且设计了电子防滑器系统软件的总体结构,分析了系统软件的流程。最后为验证电子防滑器的控制效果,在Simulink仿真实验平台上通过串口通信进行了开发板模拟试验。结果表明:所设计的模糊控制器算法合理可行,达到了快速货车的制动要求。
其他文献
固态微型谐振器的工作频率高、功率容量大、损耗低、体积小,是目前有望集成的射频滤波器技术,正成为国内外研究的热点。压电材料的选择及成膜质量是谐振器制作的关键,AlN材料因
学位
学位
期刊
期刊
学位
学位
期刊
学位
自诞生以来,发光二极管(Light Emitting Diode,LED)作为一种新型的发光体就倍受关注。特别是进入21世纪后,世界面临严重的能源、环境危机,而照明消耗了大量的电力资源,因此,有必要