基于深度学习的动车组关键部件故障分类方法的研究

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我国高速列车的发展处于世界领先地位,作为动车组旋转机械关键部件的主要组成部分,齿轮箱运行时的健康状况至关重要,一旦发生故障,将产生不可估量的费用损失,尽早进行故障诊断与分析,降低维修成本并且减少事故的发生,具有一定的工程意义。随着人工智能,深度学习的发展,基于数据驱动的方法成为故障诊断的主流技术,传统的方法是对振动信号进行降噪处理,时频分析及特征提取,最后人工对故障进行特征匹配,判断旋转机械是否出现故障及识别故障的类型。人工智能的出现解决了人工识别难以完成的任务,信号降噪、特征提取以及智能分类相结合的算法被越来越多的学者所研究,深度学习技术构建的智能诊断模型,近些年来在时间序列预测的故障诊断领域取得了优秀的表现。本文通过对振动信号进行研究,结合特征提取、智能故障诊断和迁移学习算法来对动车组齿轮箱旋转机械故障分类方法进行研究。齿轮箱的振动数据是非线性和非平稳性的,经验模态分解(EMD)能够处理此类数据的特征,集合经验模态分解(EEMD)能够解决EMD方法的模态混叠问题,将齿轮箱振动数据视为一种时间序列数据,提出了改进的粒子群优化算法的长短时记忆网络模型;针对实际应用中故障数据少的问题,提出了迁移学习的方法。本文的主要研究内容如下:(1)研究了齿轮箱内部齿轮和轴承的振动机理,包括齿轮故障类型和轴承故障类型,并对齿轮箱复合故障振动信号进行了研究。(2)信号预处理方面,提出了改进的集合经验模态分解(IEEMD),通过加入白噪声,有效缓解了EMD存在的模态混叠现象,通过极值波延拓和加入窗函数解决了EEMD的端点效应问题。(3)振动信号特征提取和故障分类的方法中,提出了改进的粒子群算法(ACMPSO)对长短时记忆网络进行超参数优化,长短时记忆网络是端到端的的深度学习算法,不需要人工进行特征提取,粒子群算法自动优化LSTM的超参数,寻找最优的参数。同时,为了验证IEEMD-ACMPSOLSTM模型的性能,引入了均方根误差(RMSE)。(4)实际应用中,动车组齿轮箱具有故障振动数据少和分布不均的问题,迁移学习算法将在源域中学到的知识迁移到小样本目标域数据集上,最大均值差异(MMD)是检验源域和目标域之间相似度的函数,经过MMD和微调策略,实现模型参数迁移。经过实验仿真对比,证明了所提方法的有效可行性。
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