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带乘性噪声系统在石油地震勘探、水下目标探测和目标跟踪等问题中都有重要应用,其常规最优估计方法,包括状态最优滤波、平滑和反褶积算法已经有许多文献给出。近几年该领域取得了一系列新的理论和应用的研究成果,打破了乘性噪声为一维随机序列的限制,发展到多通道带乘性噪声意义下的最优估计算法,进而又发展到多传感器信息融合技术和二维带乘性噪声系统的最优估计等一系列研究成果。这些算法均在线性最小方差的意义下是最优的。但这些算法在进行实际应用时有可能会出现数值不稳定现象,并且不具有较强的鲁棒性;同时,由于并行计算技术的发