无线传感器网络技术是一种融合了无线通信、传感器、嵌入式计算以及分布信息处理的新型数据采集传输技术,在国防军事、工业自动化、交通运输等领域有着广泛应用前景。　　 本论文的主要目的是进行无线传感器网络系统中路由协议的研究和设计。　　 首先详细介绍了无线传感器网络路由协议的发展现状和趋势,主要的研究热点与难点。接着提出了一种基于自适应聚类算法和改进型蚁群算法的低功耗无线传感器网络路由协议SOC-IACO,通过OMNET++软件编程仿真了SOC-IACO协议和经典的LEACH/LEACH-C协议,证明了SOC-IACO协议在降低传感节点能耗、均匀能耗分布和提高网络寿命方面的有效性；与此同时,我们设计了一种适用于楼宇环境数据采集传输的无线传感器网络路由协议MHTQ,分析了该协议的设计思路并给出其具体实现步骤。