自动分析仪是医疗及其科研机构进行临床诊断、生化检测的必要仪器,自动分析仪检测精度的主要影响因素是移动平台的进给定位精度和加样系统的加样精度。本课题基于自动分析仪移动平台进给定位和加样系统精确加样原理,重点研究进给定位和精确加样过程中的影响因素,推导出移动平台的柔性定位模型和加样过程动力学方程。设计自动分析仪移动实验平台,实验验证柔性定位曲线控制下自动分析仪移动平台定位精度高,运行冲击小。对加样过程进行仿真,分析不同因素对加样精度的影响。自动分析仪移动平台选用基于步进电机的同步带传动方案,分析影响步进电机进给定位精度的因素,对常用的进给定位控制曲线进行对比分析。建立自动分析仪的柔性定位模型,对柔性定位控制曲线进行转换运算得到步进电机脉冲控制曲线,对脉冲控制曲线进行离散化处理,确定控制方案并对自动分析仪中步进电机进行编程控制。设计自动分析仪进给实验平台实,验验证了在柔性进给定位模型下,自动分析仪移动平台重复定位精度高,运动过程中的冲击小,能够完全满足实际应用需求。根据自动分析仪实际工况确定研究所用的加样系统;分析加样过程中对加样精度的影响因素;确定加样管路中流体的流动状态,分析加样过程中的流固耦合因素建立液固耦合振动模型;分析加样过程中的液阻、液感、液容等影响因素,对加样过程中的流体动力进行分析;应用Simulink搭建仿真平台,对不同粘度、不同加样管路长度、不同加样管路直径和不同加样量对加样精度的影响。