本文基于机器视觉技术,对蜂胶软胶囊检测的软硬件系统以及检测方法进行了研究与设计。本文主要工作如下:调研了蜂胶软胶囊的常见缺陷种类和检测需求,对蜂胶软胶囊缺陷检测系统的总体方案进行了设计。检测系统的总体方案包括:蜂胶软胶囊的上料及输送、待检测胶囊的图像采集、对待检测胶囊图像进行缺陷检测、根据检测结果对蜂胶软胶囊进行分类处理。根据蜂胶软胶囊缺陷检测系统的工作流程以及软胶囊自身特点对缺陷检测设备的关键工位机构进行设计。选用倍速链结构的滚子链条作为运输胶囊的载体,实现了翻转胶囊以及对胶囊全面检测的功能。设计一种毛刷式的上料排列机构,该上料机构利用胶囊自身重力和滚动特性实现胶囊自动上料功能;利用滚珠丝杠机构设计了一款可移动式的LED光源,通过光源与滚子之间的摩擦力作用实现对软胶囊的全面检测;设计一种可以X轴和Z轴运动的并行吸取装置,通过真空泵形成压力差,从而实现将含缺陷胶囊从检测系统中剔除的功能。对软胶囊缺陷检测方法中图像处理的关键技术进行了研究。对常见滤波方法进行实验比较,选择总体变分法对图像进行滤波。提出一种区域增长和OTSU二值化相结合的方法,实现将蜂胶软胶囊从复杂背景中提取出来的效果。利用胶囊气泡和黑斑缺陷的特性,结合轮廓提取理论,实现针对黑斑缺陷的轮廓提取方法。提出一种外观拟合和Hu矩计算判断相结合的方法,将判断是否存在外观缺陷的标准量化为相似值,通过软胶囊实际外观与拟合外观的Hu矩匹配,实现胶囊外观缺陷的自比对判断方法。设计、实现蜂胶软胶囊缺陷检测的控制系统。利用有限状态机的方法实现对检测设备的整体控制;利用串口通讯实现上位机系统与下位机系统之间的数据交互;编写实现上位机软件系统,提出一种基于规则库的缺陷检测方法调用方法,实现对蜂胶软胶囊的快速检测。