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酸洗-冷连轧联合机组的集成是国际上公认的系统复杂、技术密集、难度大、精度要求高的综合性技术,是决定高精度冷轧产品竞争力的关键,国际上仅有少数顶尖公司具备集成能力。现阶段我国虽然已具备了对冷连轧生产线的部分工艺设计、设备制造和控制系统开发的能力,但是关键设备和核心技术仍然依靠进口。 在三电控制系统方面,国外供应商对我们严格保密,这就迫使我们依靠自主创新来提升技术水平。为了改变国内不能完全自主集成的状态,本文以国内某厂酸轧机组为自主集成依托工程,在三电控制系统的集成技术、控制技术和综合调试技术三个方面进行研究和开发,最终形成具有自主知识产权的三电控制系统技术。本文的主要研究工作及结果如下: (1)研发了三电系统设计辅助平台技术,实现了设备表的交互式设计,通过该软件自动生成的各个实用文档对后续系统设计提供了方便。采用该技术对某厂酸轧机组三电控制系统进行了设计,保证了系统设计高效、有序、正确地进行,为项目的顺利实施奠定了基础。 (2)开发了传动整流器、逆变器和负荷中心容量计算及其选型的技术方法,为相应设备的选型提供了科学依据,使三电传动系统的配置更加优化和合理,降低了投资和备件成本。 (3)运用Anybus-M接口技术,开发了主、从站通讯接口模块和编制通讯接口程序,解决了异构数据兼容和交互问题,实现了专用高速数据网与现场总线网之间无缝连接。 (4)针对非稳态轧制,开发了基于实测厚度和速度的带钢头部厚度补偿控制动态自学习技术,解决了在不投入AGC状态下,通过辊缝偏差量的补偿控制,实现辊缝偏差量的快速补偿,提高模型计算数据的精度,使带钢头部厚度精度有了很大的提高。 (5)针对薄带钢轧制过程,开发了大张力控制技术,通过不同速度段和不同材料的张力补偿,实现了在低速段通过补偿张力来稳定因摩擦系数变化导致的轧制力波动,使带钢厚度精度,尤其是加减速过程中带钢头尾部的厚度精度有了极大的提高。 (6)通过对转盘式卷取机卷取的受力分析,揭示了卷取错层的本质原因在于末架轧机到卷取机之间的带钢内部存在弯曲应力,分析了引起带钢内部弯曲应力的原因,并针对该问题采取相应措施,解决了卷取错层问题。 (7)针对AGC这个多变量、强耦合、非线性的实时控制过程,建立了一套有效的厚度控制策略,对稳态、加减速,动态变规格全过程实现了厚度自动控制。建立了适用的冷连轧数学模型,提高了控制水平,使得控制系统具有灵活性和多样性。通过大量的现场调试实验,建立了一整套AGC控制模型参数调试方法,大大提高了冷轧带钢厚度控制精度和张力的稳定性。 (8)上述研究结果得到了实际应用,实现了对稳态、加减速和动态变规格全过程厚度自动控制,厚差合格率≥95.4%,带头带尾超差长度≤5.5m,平直度分布处于-6.0IU~6.0IU范围内板形总合格率≥95.4%。