公共交通系统是未来大中型城市交通的主力，公交信息化建设势在必行。公交车辆定位是公交信息系统中的核心功能模块，它为公交信息系统提供基础数据。公交车辆定位提供的数据经处理后首先要满足乘客的需要，同时还要满足公交管理部门的需要。 在参考和研究国内外公交车辆定位的基础上，利用工业控制计算机、现代电子、传感器和无线通讯等方面的技术成果，开发了一套基于GIS的公交车辆定位管理系统。整个系统由控制调度中心、安装在公交车辆上的随车控制器、公交站牌组成。 本文从介绍各种定位方法入手，阐述了公交车辆定位的特点，着重探讨适用于公交车辆的定位技术。公交车辆是不是一定需要高精度的GPS来进行定位呢?公交车辆定位与一般车辆定位有着较大的区别：对于一般的车辆定位，驾驶员可能对车辆所处当前位置不熟悉，需要定位导航、路径诱导；而对于公交车辆，驾驶员对车辆所处位置相当熟悉，问题的关键在于要让监控中心和站点上的乘客获悉车辆的位置。由于公交车辆按照固定路线行驶，即使知道准确位置，也由于行驶中交通条件的变化而只能估计到达的时间。在分析和比较全球定位技术的基础之上，提出了一种新思路——基于GIS的公交车辆定位技术，借助于驾驶员在停靠公交站点时操纵车载装置，将定位信息通过无线通讯链路发送给控制调度中心，调度控制中心处理后并在电子地图上实时地显示出车辆的当前位置。本文包括了随车控制器硬件电路的设计、软件程序的设计，语音报站系统硬件电路的设计以及软件的编制、无线通讯的设计以及控制调度中心软件的设计等。 试验调试的结果显示公交车辆控制系统基本完成性能要求，运行稳定可靠，达到预期的目标。