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本文将基于误差方程的模型参考自适应控制控制理论应用于阀控非对称缸系统中。使控制系统输出渐进一致的跟踪参考模型的理想输出。用软件控制的方法使阀控非对称缸系统具有理想的输出，从而克服了对称滑阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称，精度低，稳定性差，滞后大等一系列缺点。文章建立了阀控非对称缸系统较精确的模型，然后选取相近的阀控对称缸系统进行校正使其性能达到要求后作为自适应控制的参考模型。以闭环阀控对称缸系统为参考模型，以闭环的阀控非对称缸系统作为被控对象，设计了自适应控制系统。通过仿真分析，证明自适应控制能够有效地改善对称阀控制非对称缸系统的动态性能，使正反两个方向上的动态特性对称，提高系统的跟踪精度，保证系统的稳定性。