扫洗机主要用于城市道路的清洁,集行走、扫地、洗地、吸尘、吸水于一体,自动化程度与工作效率均高于传统的清洁设备,有望成为未来市场的主流产品。目前中小型的扫洗机整机采用静液驱动,机型更小,效率更高,因此,对扫洗机液压系统的分析和研究成为扫洗机研究中的重要课题,为扫洗机的设计和实际应用提供参考。扫洗机的综合性能指标以作业质量为主,而作业质量的稳定性受行走系统影响最大,故本文以行走系统的研究为重点。首先,对扫洗机的功能和分类进行了阐述,并对扫洗机的整体结构、计算机测控系统和机械、液压系统逐一进行了剖析。其次,针对扫洗机作业特点,通过对目前工程车辆上常见的发动机控制形式和行走系统静液驱动形式进行比较,在优先考虑作业质量的基础上,确定发动机恒转速控制和变量泵—单定量马达控制方案;再次,在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配,并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核;由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性,机械效率影响带负载起动能力,最终影响作业质量,因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。最后,为深入研究行走系统的响应速度,建立了该系统的数学模型,探讨了系统内部参数对其响应速度的影响,并通过AMESim仿真进行验证。还通过仿真得到了外部参数对扫洗机动态特性的影响规律。最终结合工程实际应用,提出了提高系统响应速度的具体方法。