本文以并联HEV的动力合成器—WW型差动轮系为研究对象,分别从稳态特性、选型和搭配方案、瞬态效率特性、动力学建模与仿真和试验研究等方面,对差动轮系进行了全面的理论分析和试验验证,为动力合成器的实际工程应用提供了理论与试验支持。首先,对差动轮系的稳态特性进行全面而整体的分析,从而建立各输入输出构件的传动比关系、转矩关系、功率关系以及功率流向的判定准则。在此基础上,分析差动轮系在不同输入输出情况下的转速和转矩灵敏度,并利用节点功率法和啮合功率法得出稳态双输入和单输入的效率公式,进而获得最佳效率区段的选型系数范围,再结合灵敏度得出动力合成器的选型和动力搭配方案,为差动轮系的设计和应用提供理论依据。其次,基于瞬时曲率半径的概念,利用力矩平衡的方法分析差动轮系的瞬时效率,从而得出动力合成器的最佳效率耦合点和退出点。再应用拉格朗日方程分别建立系统双输入和单输入的动力学方程并进行MATLAB/SIMULINK仿真,为动力合成器的控制方案提供理论依据。最后在“轮系组合及结构分析试验台”上搭建不同选型系数的WW型差动轮系,并采集不同转速、转矩下的试验数据,验证效率公式、选型和搭配方案以及转速、转矩灵敏度的正确性。