柏拉图在本体论上的两个世界的思想，直接影响了他的认识论。理念世界和现实世界由不同的认识能力掌握:灵魂通过理智观照永恒的理念世界，肉体则通过感官感觉现实世界的事物。在柏拉图看来，这两种不同的认识能力有着截然的区别，前者总是优于后者。理性获得的是纯粹的、永恒的理念的知识，感觉观察到的事物则处在永远的变化之中。一般认为，理智是高于感觉、超越感觉的认识能力。感觉是不能认识到真正的实体，它获得的只能是意见而不是知识。但是，这是否代表了柏拉图对感觉的全部态度呢？在回忆说和此后的认识论中发现，感觉的作用和地位从来没有被柏拉图否定过，它在认识论中有着不能被忽视的身份。感觉既能够充当认识活动的引导性条件，在认识中起到桥梁的作用，这在回忆说中可以清晰得显现出来。感觉又能够作为认识活动的原因，在认识中起到来源性作用，这在回忆说以后的认识论中能够体现出来。由此看来，考察感觉在柏拉图认识论中的地位和作用是及其必要的。