对大气层外目标的拦截是弹道导弹防御的重要内容,多拦截弹拦截目标是一种重要拦截方式。针对多拦截弹拦截目标,本文提出了多弹协同拦截中制导律和末制导律。以大气层外弹道导弹目标为研究对象,考虑拦截弹中段发动机推力固定耗尽关机方式,针对多拦截弹拦截目标问题,提出一种基于零控脱靶量的双弹协同拦截中制导律。在基于零控脱靶量的中制导律的基础上,以两枚拦截弹的预期拦截点作为协调变量,在两枚拦截弹在零控脱靶量满足末段制导要求情况下,调整两弹的预期拦截点使其一致。分析了实现协同拦截的条件,得到两枚拦截弹中段协同拦截时,两枚拦截弹的中段初始最大位移差。针对多枚拦截弹拦截多个目标情形,本文首先将双弹协同拦截制导律向多弹协同拦截制导律进行推广。分析多弹协同拦截的条件,以各枚拦截弹的预期拦截点作为协同变量,设计了多弹协同制导律。然后对多拦截弹拦截多个目标情况下的目标分配问题进行了初步研究,提出了多拦截弹拦截多个目标的目标分配方法。针对拦截末段目标可能的机动,本文提出了基于逆轨拦截策略和侧向拦截策略的双弹协同拦截末制导律。首先分析目标可能的机动,采用逆轨拦截策略和侧向拦截策略协同拦截来应对目标机动,然后以两枚拦截弹的预期拦截区域作为协同变量,实现两枚拦截弹协同拦截。