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旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机械设备，其核心部件为转子-轴承系统。利用振动信号对转子-轴承系统的运行进行实时监测、分析与诊断，是保证旋转机械稳定、高效运作的重要措施。但随着旋转机械转速的提高和新材料、新结构的出现，传统的线性理论已不能满足现代转子系统故障分析的需要，非线性理论和方法在转子故障诊断的研究中占有愈加重要的地位。然而，现有成果仍存在难以系统归纳可用于故障识别的非线性特征、难以对信号给出精确的量化评价结果的缺陷，一定程度上降低了故障识别的准确性。基于此，本文针对转子典型故障的动力学