随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步,汽车的行驶车速得到极大提高。由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题之一,汽车电子稳定性控制系统(ESC)可以改善汽车在极限情况下的操纵性和稳定性。本文主要针对汽车电子快速开发系统、车辆动力学建模、ESC系统控制原理以及商用车ESC总体设计等理论和应用问题展开研究。主要研究工作分为六个部分:汽车主动安全电子控制技术及ESC技术的发展历程、研究现状及发展趋势;现代汽车快速原型开发系统及其应用;车辆动力学数学模拟方法、轮胎模型、车辆动力学建模及仿真;ESC系统控制原理、控制措施、商用车稳定性控制特点;商用车ESC系统总体设计;电子控制器(ECU)设计等。本文建立了汽车动力学车辆仿真模型,并进行了硬件在环仿真和验证;分析归纳了ESC系统的控制原理和控制措施;提出了ECU的硬件和软件设计性能要求;研究了商用车ESC系统的总体设计。本文从新型开发工具、车辆建模、控制原理、ECU设计、系统总体模块设计等对整个ESC系统开发流程进行了研究,为自主开发商用车ESC系统提供了新的思路。