基于SIMATIC可编程序控制器的CNC系统研究

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该论文所做的研究工作淡开发基于普通PC机和可编程序控制器的低成本、短开发周期的数控系统.该文首先论述了利用微机和可编程序控制器进行计算机数控的可行性,并提出了两级控制的控制方式.上位机(主机)采用PC系列(Pentium,PⅡ)微机,下位机(从机)采用SIEMENS可编程序控制器.系统利用上位机计算能力强、功能多样化的优势进行预处理和插补计算,利用下位机使用方便、灵活、稳定性高的特点,将所得结果转化为伺服系统的相应运动.该文叙述了系统软件的设计原理和编制方法,并详细论述了包括数控指令的输入、查错、译码、执行等在内的各项功能的实现方法.数控系统的插补功能由上位机机完成,该文给出了数字积分插补方法的具体实现过程.论文接着对上、下之间的通信方法作了阐述,并对所要传输的数据格式进行了定义,然后设计了上位机和下位机的两个通讯模块.通过调试、实验,表明该通讯方法简单可靠,可以满足通讯功能的要求.论文的最后部分论述了利用SIEMENS可编程序控制器实现伺服控制的详细方法和过程,尤其对SIEMENS可编程序控制器的组态过程作了较详细的阐述.
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