无线传感器网络中节点定位技术是其主要的支撑技术之一,只有节点自身可以正确定位才能提供监测事件的位置信息,而移动锚节点路径规划是节点定位的一个有力的辅助,移动锚节点的路径选择标准是使遍历网络的路径长度尽可能最小,同时使得定位效率尽可能大。本文的主要研究内容和结论如下：首先,在查阅大量相关文献的基础上,综述了无线传感器网络技术在国内外的研究现状,介绍了无线传感器网络定位方法以及相关的移动节点路径规划方法,详细分析了近年来该领域具有代表性的算法和研究成果。其次,将Shadowing信号传播模型应用于基于测距的AHLoS (Ad-Hoc Localization System)定位算法,以便反应出实际环境下多径发射,障碍物阻碍等真实情况。由于AHLoS定位算法性能受测距误差的影响较大,提出以下几点改进：利用相邻锚节点间的已知真实距离来校正未知节点测量距离值；根据节点定位先后的可信度不同,对参与定位的节点进行加权；提出己定位节点升级为锚节点的两个约束条件。实验结果显示,该定位系统不但能够真实的反应实际的环境情况,还有效提高了未知节点的定位精度,提高系统定位性能。最后,通过研究近年来移动锚节点辅助定位领域内的研究成果,将移动锚节点应用于AHLoS定位算法中,提出了一种移动锚节点动态路径规划算法,该路径算法以网络区域节点间的信息交互为基础,首先通过锚节点确定网络内连通度最大的一系列最优节点的坐标,借助这些已定位的信标节点,使用定位算法最终完成全部节点的定位。该路径算法可根据网络的分布情况实现实时地路径规划,避免了静态规划中路径冗余的现象,节省了锚节点的能量。在选择锚节点比例较高的情况下,不会增加网络的成本。同时在网络节点分布不均匀时,提高了锚节点的移动效率。通过仿真分析和比较,确定了该路径规划算法的优越性。