【摘 要】
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随着我国北斗导航系统不断的发展并走向成熟,利用北斗进行卫星定位逐渐成为当今定位的主要方式之一,并在国防建设、工程施工及城市交通等领域得到了广泛的应用。目前,多系统
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随着我国北斗导航系统不断的发展并走向成熟,利用北斗进行卫星定位逐渐成为当今定位的主要方式之一,并在国防建设、工程施工及城市交通等领域得到了广泛的应用。目前,多系统组合定位越来越成为GNSS卫星导航定位主要发展趋势之一,GPS/BDS进行组合定位相较于单系统定位可获得更多的观测卫星,组成更好的卫星布局,提高卫星定位精度。实时动态定位(RTK)是目前动态定位的重要定位方式,在没有实时要求的情况下,可将采集到的实验数据带回室内,进行事后动态数据处理。本文对GPS/BDS组合后处理动态定位的算法和程序进行了详细的研究,重点研究了 GPS/BDS系统融合问题和整周模糊度的解算方法及策略,并用自编程序对实测数据进行了解算和分析。本文主要研究工作和结论如下:(1)本文在GPS和BDS卫星广播星历的基础上对GPS和BDS时间系统和坐标系统进行统一,研究了 GPS/BDS组合相对定位的函数模型,在组合单差、双差数学模型的基础上对卫星定位存在的误差进行详细分析和改正。(2)分析了周跳探测的一些基本方法和双差模糊度的解算问题。在GPS/BDS组合动态定位中,利用电离层残差和M-W组合法进行周跳探测,LAMBDA算法求解整周模糊度,卡尔曼滤波算法进行动态定位。(3)利用文中算法开发出一套GPS/BDS组合动态事后数据处理的软件,通过实验分析了得出GPS/BDS组合系统定位的精度要高于单系统定位,且GPS/BDS组合动态定位解出的数据精度可达厘米级,从而验证了自编程序的正确性。
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