多传感器多目标跟踪算法研究及其工程实现

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雷达作为目标探测与识别、战场侦察与监视的一种基本传感手段已使用多年,针对各种雷达的特点,进行合理的战术配置并组网,是现代雷达系统的发展趋势和重要研究内容。目标跟踪融合是多传感器信息融合中一个非常重要的研究领域,是解决通过雷达组网系统实现对多个目标进行跟踪的有效途径,当跟踪环境杂波密集或被跟踪目标出现机动时,多传感器多目标跟踪问题显得尤为复杂。本论文重点研究了多传感器多目标跟踪的两种算法及其工程实现:1,本文提出的基于多假设跟踪的多传感器数据融合算法,不仅适用于多传感器的点迹融合,而且适用于多传感器航迹融合。2,本文提出了一种多传感器融合的多维数据互联算法。首先进行多目标跟踪模式的判断;然后根据跟踪模式选取不同维数的数据互联算法,对现有的多维数据互联算法存在问题进行了分析并进行了改进,给出了算法实现的伪代码。
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