冷轧带钢属于高附加值钢材品种，是汽车、机械、建筑、电工电子、食品等行业必不可少的原材料。冷连轧是一种高效、优质的冷轧生产工艺，其设备众多、控制过程复杂。张力轧制是冷连轧生产的一个重要特点，张力控制的精度对轧制稳定性和成品带钢质量有着极大影响。因此，张力控制具有重大的实际价值。 本课题来源于本钢五机架冷连轧机张力控制系统的研究。本文首先分析了冷连轧生产中张力的理论计算模型，据此给出了张力控制的方式，包括速度式调张法和辊缝式调张法，并给出了各自的控制原理图。然后，在参阅国内外大量相关文献的基础上，详细的推导了张力系统的各环节的数学模型。系统的建立了辊缝式调张法的系统模型。 其次，通过详细分析张力系统模型特征可知张力系统是存在参数摄动和外界干扰的系统。文中介绍了标准H_∞控制理论，包括基本的定理、定义和状态反馈和输出反馈H_∞控制器的设计方法，应用H_∞控制理论，设计了张力系统具有干扰抑制能力的H_∞张力控制器，应用Matlab对所设计的张力系统进行了仿真。 最后，考虑到实际张力系统存在参数摄动问题。所以文中介绍了鲁棒H_∞控制的基本理论，包括不确定线性系统的鲁棒分析和鲁棒综合问题。将含参数摄动张力系统被控对象模型转化为标准H_∞控制模型，应用鲁棒H_∞控制理论，进一步设计了鲁棒H_∞张力控制器，保证了张力系统的干扰抑制能力和对模型参数摄动的鲁棒性。应用Matlab对系统进行了仿真研究。