随着我国汽车普及率增加、人们对汽车带来的能源及环境问题的重视以及对驾驶时的舒适性和安全性等方面要求的提高,无级变速器(CVT)在现代汽车产业得到了越来越多的应用。与传统汽车相比,采用无级变速器的车辆拥有更好的经济性和动力性,同时提高了驾驶的舒适性和安全性。本课题来源于沈阳越士达无级变速器有限公司为东风小康公司的开发的无级变速器项目,针对F505车型设计EMCVT的控制系统。本文对控制器的总体结构进行了设计,对硬件进行了选型,通过对速比控制和离合器控制的策略分析,以Motohawk等软件为工具对控制系统软件部分进行了开发。控制系统采用图形化编程,为车辆的调试仿真提供了方便。本文的主要研究工作如下：(1)在课题背景的基础上,对EMCVT结构,传动和变速原理进行研究。同时对EMCVT的速比控制和离合器控制的控制策略进行深入详细的分析。(2)对EMCVT控制系统的总体结构进行了设计。根据要求确定了TCU型号,对I/0端口进行了功能设计,并以CAN总线作为通信网络。(3)结合Matlab/Simulink、Stateflow、和Motohawk开发工具,完成了EMCVT控制系统的软件设计。包括输入输出、CAN通讯、次级逻辑控制、主逻辑控制、数据标定等模块的设计。(4)利用PC机和TCU在实验室搭建了软件测试平台,经过多次测试证明控制系统软件运行稳定可靠,各个功能模块都能实现。(5)最后对本文的工作进行了总结和展望。