本文基于新型的主动预紧式安全带的概念,根据主被动安全结合的设计思路,研究一种新型的控制策略,通过获取汽车行驶过程中的前碰撞预警系统信号,以及控制系统的扫描、识别和处理,从而驱动电机和传动系,实现安全带织带在预碰撞过程或碰撞过程中的提前预紧,通过消除安全带织带松弛量,可起到自适应约束乘员的作用,并减少碰撞过程中驾驶员胸部加速度的峰值,从而提高保护乘员的效果。首先通过建立模型获取最佳的预紧参数,为控制系统的设计提供数据支撑;之后根据控制逻辑确定控制系统功能作用,定义主动预紧式安全带各工况的优先级,采用区别化工况执行逻辑。根据主动预紧式安全带的工作模式,基于Freescale单片机MC9S12G48设计各电路模块;根据控制系统不断扫描信号的要求和准确配置织带卷收的命令,研究出一种新型扫描算法,确保危机工况执行的准确性和时效性,并实现按照不同优先级执行,保证了信号扫描和电机运转的独立性,起到了核心支撑作用;此外,结合当前汽车电子系统通讯方式的发展,本文基于CAN总线研究了控制系统之间的通讯协议,定义了通讯方式和通讯思路,可实现对前碰撞系统的危机信号进行接收、处理,针对不同类型的信号进行了通讯转换的设计,同时利用CAN-USB及RS232通讯软件,研究上位机和下位机的交互、诊断和测试过程,并实现对整个控制系统的联合调试,即从前碰撞预警系统到主动预紧式安全带的所有功能的准确执行;最后,研究主动预紧式安全带的测试体系,在传统ECU测试领域和其特殊功能领域进行系统化测试研究。本文的研究思路和结果对于主被动安全技术的开发和自适应约束系统的开发具有一定的参考价值。