计算机视觉测量技术及在运动控制系统中的应用研究

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计算机视觉技术经过50年的发展,已形成基本的理论框架,随着计算机技术的发展,作为计算机视觉重要应用方向——计算机视觉测量技术在工业生产过程中应用越来越广泛.该文以宝钢科研项目"基于计算机视觉连铸板坯长度在线跟踪测量系统"为背景,首次系统研究基于计算机视觉运动物体实时测量系统的技术特点和难点.首先,该文对计算机视觉的发展过程和基本理论框架进行了综述,重点对计算机视觉测量技术的基本模型、测量原理和特点以及计算机视觉测量技术和相关学科的关系进行详细讨论和分析,指出了目前计算机视觉测量技术主要研究方向和内容;归纳出应用于运动控制系统中两类典型问题:带平面轨迹约束的两维运动物体位置测量和空间轨迹约束的三维运动物体位置测量问题.最后,该文以连铸板坯长度视觉测量系统为例,对运动物体视觉测量若干关键问题进行了详细讨论和定量分析,重点研究边缘检测算法、动态检测窗口大小和系统扫描速度及特征区配失配率之间的关系,给出的相关结论对这一类视觉测量系统设计分析有普遍的指导意义.
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