近年来,随着网络化程度的提高,更多的控制系统引入了网络,成为一种拥有完整的通信网络、远程式的闭环控制系统,由此网络控制系统(network control system,NCS)应运而生,但正是由于控制回路中引入了网络,产生了一系列问题,如丢包、数据包错序等,尤其是网络中诱导时延的产生严重影响了系统的控制性能。同时,网络环境下的电机同步控制问题的研究目前少有人涉及,原有的同步控制结构难以应对引入网络后出现的时延等问题。针对网络系统中存在的时延,本文使用多种方法对其进行预测并结合快速广义预测控制补偿网络中出现的时延;并成功设计出了多输入多输出快速广义预测控制算法;在此基础上,改进了原有电机同步控制结构,设计出了一种改进的偏差耦合控制系统,结合多变量快速广义预测控制算法,用于对多直流电机的同步控制、比例同步控制。本文研究内容主要如下:(1)针对工业用网络中出现的随机时延造成控制系统不稳定,控制器参数变动复杂等情况,本文使用基于多种非线性拟合方法对网络随机时延进行预测,可以采用离线方式对网络时延进行预测,解决了参数调节复杂,训练速度慢,泛化困难等问题,并且不牺牲预测的精度。最后使用镇江至上海,2M宽带的工业用宽带产生的时延进行训练及测试,验证了算法的正确性及可行性;(2)针对传统的广义预测控制只解决单输入单输出系统,及求解丢番图方程耗时过长,隐式广义预测控制算法需要在线辨识系统,不能很好的支持多输入多输出系统的问题,本文设计了多变量快速广义预测控制算法。其特点是先将多输入多输出系统进行解耦,然后对系统进行分部控制。最后进行MATLAB仿真实验,结果表明这一算法的设计正确且有效;(3)针对电机同步控制系统中出现的节点变动复杂,网络化后出现时延问题,目前大多数的电机同步控制结构不能很好的进行控制。本文使用改进型交叉耦合结构,结合多变量快速广义预测控制算法,利用网络控制系统特点,实现网络化的多直流电机比例同步控制,最后给出MATLAB仿真实例,证明这种方法有效,正确。