我国是世界内河航运大国之一,内河航运是我国现代综合运输体系的重要组成部分,其具有运能大、成本低、污染轻、占地少、能耗低等优势。2016年,交通运输部部长杨传堂在全国交通运输工作会议上提出了综合交通运输发展的总体目标:加快推进综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通建设,加快完善综合交通基础设施网络,到2020年基本建成安全便捷、畅通高效、绿色智能的现代综合交通运输体系。水运业已呈现新的发展趋势。随着内河航运的发展,船舶数量急剧增多,通航密度越来越大,加上内河通航环境复杂多变,严重影响内河航运安全。然而内河船舶大多为载重量较小的船舶,基于成本考虑没有安装雷达等功能性较强的导航设备,载重吨也没达到IMO要求的AIS强制安装标准。此类船舶在内河航行时存在较大的安全隐患。为了提高内河小型船舶的导航能力,本文提出了一种基于摄像头的内河船舶辅助导航方法,并对相关技术进行了研究。主要工作如下:(1)对于视频图像中船舶目标,首先应用采用图像灰度化、均值滤波和直方图均衡化等方式进行预处理,并提出了基于Sobel算子和Prewitt算子改进的多方向边缘检测方法,以减少图像处理的计算量,提高图像处理效果。(2)通过设置多个ROI(RegionofInterst)区域的方法,实现了对视频图像中目标检测造成遮挡的区域的消除和目标区域判定;应用Hog特征提取法减弱水波纹对图像的干扰,实现了水波纹消除。(3)根据小孔成像原理和摄像机的投影关系选择单目式几何测距方法对目标船舶进行测距,实现了计算机视觉导航辅助功能。