旋转机械是现代工业生产中应用最广泛的动力机械之一,其核心部件是转子系统。由于转子系统的工作环境以及系统中存在的非线性因素等的影响,转子系统的故障时有发生,造成了大量的经济损失。松动与碰摩故障是转子系统中常见的两种故障形式,所以本文对松动—碰摩耦合故障转子系统非线性动力学进行了分析研究。本文分别建立了单盘松动-碰摩耦合转子系统、双盘碰摩转子系统、双盘松动—碰摩耦合故障转子系统的动力学模型。在考虑滑动轴承非线性油膜力作用的条件下,利用拉格朗日法建立了上述三种转子系统的动力学微分方程组,然后对相关参数进行了无量纲化处理和微分方程的降阶分析。基于龙格库塔法对系统的微分方程进行MATLAB编程运算。以转速为变化参数绘制了不同模型的转子系统在给定的参数组合下的分岔图,绘制了转子系统在不同转速处的时间历程图、轴心轨迹图、相图以及Poincare截面图。详细阐述了在给定转速范围内系统的周期运动、概周期运动和混沌运动的特征,揭示了系统进入与离开混沌的途径以及失稳机理,分析了系统周期运动、概周期运动、混沌等运动形式的转化与演变过程。将偏心量、定子刚度、支座质量作为变化参数,绘制了在不同参数条件下转子系统的响应分岔图,分析了不同参数条件下转子系统的周期稳定性和混沌特性以及各个参数变化对系统产生的影响,研究了在油膜涡动和油膜振荡条件下不同动力学模型下失稳系统的准周期、倍周期特性等。