基于视觉的大范围路面监管系统关键技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jiangliang87
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过智能交通系统可以有效地规范司机行为,增强驾驶员的交通安全意识,缓解交通拥堵的问题,同时对交通事故的减少有着极大的促进作用。基于视觉的智能系统因其便利性、有效性、使用寿命长等特点被广泛应用。本文结合实际应用需求,主要对基于视觉的大范围路面监管系统的关键技术进行研究。  首先,针对经典前景提取算法无法在光照突变情况下正确提取前景的问题,根据LBP算子对光照不敏感的特性,在LBP算子的基础上,设计了一种基于截尾均值的纹理特征,通过对噪声的抑制及对平坦区域序列的稳定性处理,解决了原有LBP算子易受噪声干扰,平坦区域序列不稳定及得到的纹理图信息冗余的问题,为后续运动前景提取提供高质量的纹理特征信息。接着,利用得到的纹理特征,提出了一种能有效应对光照突变情况的背景更新模型以达到抑制光照影响的效果。本文提出的融合纹理特征的前景提取模型不仅能够在光照缓慢变化的情况下有效地对运动目标前景进行提取,而且在光照突变情况下仍然能够进行准确提取,前景准确率较平均背景模型和混合高斯模型均提高了50%以上。  其次,针对运动目标跟踪过程中的跟踪偏移、丢失情况。根据目标在初始跟踪框内的分布规律,本文提出了一种基于多层分布的特征点初始化模型,可以使多数初始特征点分布在被跟踪的目标之上,减少背景特征点带来的影响。另外,根据相邻帧特征点的空间位置关系,设计了一种基于帧间关系的特征点更新方式,利用帧间角度及尺度信息对特征点进行筛选更新,可以保留大部分有效特征点,从而避免因有效特征点过少而跟踪失败的情况。针对跟踪框尺度更新问题,根据目标在图像中尺度的变化规律,本文提出了一种基于最小二乘拟合的跟踪框尺度更新模型,该模型可以实时调整跟踪框大小,保证跟踪框大小与跟踪目标相匹配,又根据特征点与跟踪框中心的空间关系,本文设计了新的跟踪框中心位置估计模型,利用运动中心附近的特征点与跟踪框中心空间关系的一致性,可以准确地预测下一帧跟踪框的中心位置,抑制跟踪框的偏移。本文算法的跟踪稳定度保持在85%以上,相比TLD算法稳定度提升30%以上。  最后,针对不同场景下的违章触发方式,根据触发场景的特点,研究了一种基于线结构的通用触发方式,该触发方式可以适应不同的路面监控场景。在此基础上,本文设计了大范围路面监管系统的通用框架,通过整合前景提取、轧线触发、目标跟踪、目标抓拍四个模块,在单监控点的情况下,监管范围可以扩大至 80~120 米。本文在多种不同违章场景下进行了实验验证,实验结果表明这种触发方式实现简单,适用性强,同时具有不错的准确率,平均准确率在80%以上。
其他文献
随着我国经济的快速发展和现代化技术建设步伐的不断进步,我国的电气自动化技术也得到了广泛应用.本文就机械电气自动化技术及控制研究进行研究,对电气自动化发展情况以及在
三维实体建模是当前CAD技术应用发展的方向.在多年曲面造型技术积累的基础上,将曲面造型和实体造型相结合,论文在进行曲面实体造型研究时作了以下工作:1.总结了当前几何造型
高轨卫星在预警、通信、气象、空间探测等领域的应用优势日益显著,应用需求日益迫切,导航精度和自主性的要求日益提高。本文兼顾自主性与导航精度要求,围绕高轨卫星天文/GNSS自
面对未来的高科技战场,反舰导弹必须具备较强的突防能力和较高的命中精度.目前,普遍采用的突防手段是超音速、低空和末段机动.在导弹航向完成机动,距离目标较近且弹体姿态比
跨座式单轨交通PC轨道梁交通制式技术,是通过单根轨道来支承、稳定和导向,车体骑跨在轨道梁上运行的交通制式。在国内尚属首次引进,其技术的主要特点是:以梁代轨,这种桥梁不但具有
该文主要工作是应用二步分解,二步修正和DNR三种隐式计算方法来求解二维曲线坐 标系下的Euler方程组.空间离散采用了有限体积法,Steger-Warming矢通量分解方法补用 来求解隐
该论文首先介绍了制造资源计划(MRPⅡ)的基本概念及目前在制造资源计划(MRPⅡ)中 库存管理模块的现状,并提出了该系统抽提出的库存管理中的新概念并对其用途进行了简单的介绍
分析居民用户因燃气泄漏引发的各类异常风险工况的特征,确定异常风险工况的判定条件.据此开发出基于物联网燃气表的户内燃气安全保护技术,物联网燃气表将检测到的计量数据与
本文通过对荣华二采区10
期刊
飞机发动机及辅助动力装置(APU)通风冷却系统的设计计算是飞机设计的重要内容. 该文根据工程流体力学、气体动力学、热力学的有关基础理论,针对发动机及APU各自不同 的特点,