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汽车防撞雷达主要应用于辅助驾驶领域,近些年来随着ADAS的发展,以及人工智能的兴起,汽车防撞雷达由24GHz向77GHz逐步过渡,由简单预警功能到对标激光雷达的点云输出,毫米波雷达开始直接面向ADAS和自动驾驶进行开发。在目前激光雷达成本居高不下的情况下,77GHz毫米波汽车雷达极有可能是推动自驾方案最先落地的主传感器。本文研制了一套应用于汽车安全系统的77GHz汽车防撞雷达信号处理系统,提出了汽车后向防撞雷达的设计方案,深入研究了汽车防撞雷达信号处理系统的工作原理以及算法,具体实现了一种77GHz汽车防撞雷达信号处理系统的工程样机,包括软、硬件实现和标定测试等,本论文的主要工作有:首先,介绍了汽车防撞雷达信号处理系统的基础原理,接着给出了本文设计的77GHz汽车防撞雷达信号处理系统的距离、速度、角度解算方法,并结合设定的系统参数,详细介绍了相关参数的计算。其次,详细介绍了本文所采用的信号处理算法,包括二维快速傅里叶变换(2D-FFT)、恒虚警(CFAR)算法、数字波束形成(DBF)和多目标跟踪等。然后,介绍了基于S32R274的信号处理系统实现,包括电源电路、射频模块、数据接口和天线设计等硬件实现,以及信号处理流程、多核控制、信号处理算法等软件实现。最后,对上述过程实现的一套77GHz汽车防撞雷达信号处理系统工程样机进行标定和测试,包括一般板级功能性测试、接收通道幅相校正、静态标定以及按逻辑划分后的场景测试,包括路边等车、地库倒车等静态场景测试和动态道路测试。根据一系列的测试结果判定,本文所设计的工程样机满足系统设计要求,具备量产能力。