基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的研究和应用

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在数控系统领域内,“PC+运动控制器”型开放式数控系统已经成为一个研究热点,它具有开放程度高、通用性好、成本低、开发周期短等优点,本文阐述了开放式数控系统的发展状况,分析了开放式数控系统的体系结构,在此基础上,本文采用研华工控机和DMC运动控制器相结合的开放式数控系统应用于CA6140普通车床改造中,主要的工作是系统硬件的改造和软件的开发。系统硬件的主要工作是硬件平台的搭建,系统的控制对象包括X轴和Z轴两个方向的伺服驱动,通过计算,选取GALIL公司的DMC1832运动控制器、台达伺服电机和驱动器,以及相应的辅助电气元件组建了系统的硬件平台。在系统的外围电路连接中,使用PICM—2900互联模块完成运动控制器和伺服系统之间的通信连接。系统的软件开发主要是在Visual Basic 6.0环境下完成的,主要应用API功能函数实现CA6140专用数控车床系统的软件设计和开发。软件模块从整体上可以分为六大功能模块:即参数设置模块、控制器程序编辑模块、G代码编辑模块、运行模式选择模块、状态显示模块以及辅助功能模块。G代码编辑模块主要是为了满足用户G代码编程的需要,本文主要开发了G00点定位、G01直线插补、G02顺时针圆弧插补和G03逆时针圆弧插补等几个指令。此外,还为用户提供了辅助功能模块,例如坐标记录、急停和操作说明等功能。目前,该专用数控系统已经应用于螺旋弹簧的超细长簧丝变径细长轴的加工,并取得了很好的加工效果,能够满足实际需要。此外,该系统可以根据需要进行二次开发,从而快速地响应新的实际加工需求,应用前景十分广阔。
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