柱销环行星传动的研究

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本论文以摆线针轮行星减速器为原始机型,在保证其固有优点的前提下,研制开发出创新微型传动装置——柱销环行星减速器。本论文分析了柱销环行星减速器的组成结构及其工作原理,应用“机构运动变换原理”和“同性异形机构变换原理”,对一、二级柱销环行星减速器作了型分析;为适应机器人等精密传动机构的需要,本论文提出了可调间隙式柱销环行星传动,并列出了几种调节间隙的机构;文中提出一种新型输出机构——曲柄导杆式
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