机器视觉一直都是智能化领域重要的研究内容之一。其中,双目立体视觉的应用领域越发的广泛,在工业生产中,机器视觉主要应用为视觉检测、自动化装配及机器人视觉引导,凭借其非接触、精度高、速度快、易于自动化等优势,已成为应用广泛的三维测量手段之一。本文研究的是基于双目视觉的工业机器人目标识别及定位技术,主要涉及相机标定、目标物体的识别、特征提取及匹配、三维坐标的获取等内容。论文首先对相机成像原理进行分析,建立双目立体视觉中各坐标系的关系,分析可能出现的畸变类型,选择满足目标物体抓取精度的相机标定方案,经计算获得摄像机的内、外参数,为后续双目视觉系统模型建立做准备。然后,对获取的图像进行预处理,完成目标的识别。通过对Harris算子和SIFT算子的研究,选择Harris算子对图像中的角点进行提取、筛选。运用基于极线约束的特征匹配算法,对采集的一对图像中特征点之间建立对应关系,此方法稳定性强、鲁棒性好,使二维匹配转换为一维,匹配精度和速度都有所提高。最后,运用目标的匹配坐标集和摄像机标定结果,计算得到该目标的三维坐标信息。接下来建立了基于双目视觉的工业机器系统,对获得的三维信息进行实验验证,通过对实验结果的分析,总结实验中可能产生的误差,对未来的研究提供优化方向。