静止状态下直线感应牵引电机的参数辨识研究

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直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)作为一种新型结构的感应电机,不仅保持了普通感应电机结构简单,适用于多种场合的优点,同时还拥有较强的爬坡能力,且在转弯过程中的半径比较小,因此被广泛地应用于城市轨道交通中来进行牵引。在对直线感应电机进行控制的过程当中,无论采取哪一种控制方法,都需要在控制系统中设置电机的初始参数值,如果初始参数设置误差较大,会对控制性能造成严重的影响,甚至使得控制不能实现。而由于直线感应电机具有结构上的特殊性,普通感应电机的参数辨识方法对其不再适用。因此,为了给直线感应电机控制系统提供精准的初始参数值,从而更好地实现直线感应电机的控制,本文提出了一种在直线感应电机保持静止状态下获取参数的方法,该方法主要基于PWM逆变器,同时考虑了直线感应电机次级漏感远远小于初级漏感的特殊性。首先,本文分析了直线感应电机的参数对其常用的控制方法分别造成的影响,阐述了电机初始参数对电机控制性能和参数在线辨识过程中所起到的作用,从而表明研究直线感应电机在静止状态下的参数辨识方法具有重大意义。在对直线感应电机参数辨识方法的研究现状进行总结的基础上,提出了采用单相试验法来实现的辨识思路。然后,根据直线感应电机在单相试验中不会产生行波磁场以及电磁推力、始终保持静止状态的特性,理论推导了基于PWM逆变器的直线感应电机静止状态下的参数辨识方法,通过单相直流试验和单相高、低频交流试验得到了电机初级电阻、初级漏感、次级漏感、互感以及次级电阻的计算公式。接着以六台不同功率、不同电压等级、不同极数的直线感应电机为研究对象,利用SIMULINK软件建立参数辨识模型,通过仿真计算得到了电机的参数并与实际值进行对比。通过讨论参数的辨识误差跟随频率的变化规律,确定了单相高频和低频试验中适用的频率范围。在相同试验条件下将本文方法与传统方法的参数辨识误差进行对比,证明了本文方法用于直线感应电机时参数辨识的精度更高。此外,考虑到变频器使用过程当中,开关管导通压降,死区时间和开关管延迟时间对参数辨识造成的影响,提出了相应的补偿方法对这些因素进行了补偿,并验证了补偿方法的正确性。最后,利用ANSYS Simplorer和Maxwell软件进行场路联合有限元仿真分析,将仿真得到的辨识结果与采用解析法计算得到的结果及SIMULINK仿真结果进行对比,说明在采用本文方法对直线感应电机进行参数辨识时可以考虑到直线感应电机的边端效应,进一步说明方法的可行性与正确性。
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