随着科技的不断进步,汽车的转向系统已从传统的机械式转向系统发展到以液压助力式、电控液压助力式与电动助力转向系统为代表的助力式转向系统,而如今较为流行的汽车电动助力转向EPS系统以其驾驶舒适、结构紧凑、节约能源、保护环境等优势成为了成为当下汽车转向系统的研究热点。本文选取某配备EPS系统的微型车作为研究对象,主要研究了匹配不同助力特性曲线的EPS系统对汽车操纵性能的影响。首先在查阅大量相关文献的基础上,结合汽车EPS系统的结构与工作原理,确定了汽车EPS系统各组成部分的数学模型,并建立了包括上下转向柱、扭矩传感器以及EPS助力电动机等部件的数学模型。之后通过对EPS系统助力特性的详细分析,根据车轮与路面的接触特性,建立了轮胎、主销等结构模型,并通过这些模型推导了转向系统中主销参数、轮胎地面参数与转向盘阻力矩之间的关系式。依据EPS助力力矩的形成机理,确定了汽车静止工况、中低速工况与中高速工况下,非助力转向系统的转向盘阻力矩与驾驶员理想转向盘力矩的差值,进而在MATLAB/Simulink环境下分析了静止工况、中低速工况与中高速工况下的转向力矩,依据转向力矩差值,完成了新型EPS助力特性曲线的设计。通过对EPS系统控制策略的分析,确定了本文研究所需要的控制逻辑与控制模式,并在MATLAB/Simulink环境下对汽车EPS系统中机械转向系统、控制系统与助力电动机系统的仿真模型进行搭建。最后在CarSim中建立整车仿真模型,依据GB/T-6323-2014规定内容,采用联合仿真的方式,比较了匹配不同助力特性曲线的EPS系统对汽车的操纵性能的影响,仿真结果表明,应用本文设计的新型助力特性曲线的EPS系统,可以使汽车拥有更高的操纵舒适性和稳定性。