在反恐和人质救援行动中,执法人员通常需要对目标隐藏的建筑物进行非接触式的探测,以实现对隐藏目标的定位和跟踪,从而提高作战人员对周围环境的态势感知能力。本文研究的超宽带穿墙生命探测雷达(UWB-TWLDR)就是实现这些功能的新型探测装备。本文从UWB-TWLDR的功能需求及系统复杂度出发,选择冲激脉冲波形作为发射信号形式,在分析电磁波穿墙性能的基础上,讨论了面向雷达应用的系统参数选择。考虑到系统工作的隐蔽性及复杂的城区电磁环境,研究了一种超宽带时域调制冲激脉冲信号波形,重点分析了时间调制码参数对其功率谱密度的影响,进一步研究了其潜在的抗RFI性能。在分析穿墙雷达回波信号的基础上,建立了穿墙雷达的工作模型,根据人体目标运动的特点,利用积累平均背景相消对小运动的人体目标进行杂波抑制,对于大运动的目标则利用脉冲对消的杂波抑制方法。针对距离历史图像域RFI的特点,提出了一种幅度均衡的干扰抑制方法。在分析静止目标多普勒谱和干扰、杂波谱在慢时间域不同特点的基础上,提出了一种慢时间滤波的杂波和随机RFI抑制方法。根据TWLDR原理样机的系统要求,以Visual C++ 6.0为平台,设计了系统的软件界面,实现了数据采集功能,并利用VC与MATLAB的混合编程技术,实现了准实时的数据处理功能。最后,以水泥砖墙为障碍物,利用原理样机系统做了大量实验,对上述的思想和算法进行了验证。