DSP磁浮列车悬浮控制器的研究

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该论文针对磁浮列车悬浮控制技术的关键问题作了分析,并建立了相庆的数学模型;然后站在数字控制器的立场,从理论上分析了常用的悬浮控制方法,设计了相应的控制器,并给出了参数变化对系统性能影响的仿真结果.论述了DSP悬浮控制器的设计思路和过程,给出了DSP悬浮控制器的实验结果.
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