随着世界各国载人航天技术地不断发展,载人月球车带来的问题逐渐浮现。已经研制的月球车存在结构尺寸大和车体重量大等弊端,故本文设计一款小型载人月球车,应用高折展比机构和轻量化车体结构,实现载人月球车小型化和轻量化。并通过动力学和有限元仿真验证了载人月球车的结构性能。（1）针对载人月球车小型化需求,主要靠折展功能实现。在国内外研制的载人月球车的基础上,分析了总体构型和布局,建立小型载人月球车三维模型。根据机构学和多体运动学特性,分析整个车体形成的多体运动系统,设计高折展比（1/4）车体结构。减少了火箭的装载空间,且便于运载和返回。（2）针对载人月球车轻量化的需求,主要靠结构优化实现。分析载人月球车整体结构及考量实际探月工程需求,本文对载人月球车的摆臂和梁进行轻量化设计。在Ansys Workbench模块中,采用响应面优化的设计方法,优化车体部件的结构尺寸,降低了车体部件结构质量的10-20%。（3）为了验证载人月球车的结构可靠性,需要对车体结构刚度和强度分析。通过Abaqus对小型载人月球车进行静载分析、冲击分析和斜坡侧翻分析。在静载分析中,载人月球车满足刚度和强度要求。在冲击分析中,验证了车轮的抗冲击能力较强。在斜坡侧翻分析中,当坡度大于45°时,车体开始侧翻,表明载人月球车抗侧翻能力良好。（4）为了验证载人月球车的行驶稳定性,需要对车体行驶速度和位移变化分析。通过Adams对小型载人月球车越障工况、过坑工况、斜坡工况和侧坡工况分析,验证了载人月球车越障高度和过坑深度,以及斜坡行驶和侧坡行驶中车体滑移量。通过各个工况仿真,表明载人月球车行驶平稳。