图像导引是导弹末端导航的重要导航方式,导引头伺服平台的快速性和稳定性是决定导弹命中目标精度的关键因素。本文以图像导引头稳定平台伺服控制系统的设计为背景形成的。首先,根据导引平台系统的特点和要求,设计系统的机械结构。选择了俯仰角和方位角的力矩电机,以PWM波的形式控制执行电机的运动,并以稳定性好的集成电路LMD12800作为驱动芯片,确定了以高性能的运动控制芯片TMS320F2407为主控制器的总体方案。控制系统硬件设计方面主要包括：DSP最小系统、光电隔离及驱动单元、位置检测单元、人机交互单元和CAN通讯单元等部分设计。其次,在转台控制系统的实际设计中,本文采用经典控制理论进行了系统设计。为了满足系统的控制精度和响应速度,解决单环结构的稳定回路由于速度响应的限制,不能很好地跟踪快速变化而引起的平台误差角大的特点,将转台控制系统设计成一个双回路控制切换系统。其设计思想是：当转台偏差信号较大时,采用速度粗回路控制使转台能够快速接近希望位置；当偏差信号较小时,采用位置精回路控制以保证系统控制的精度。为了解决单闭环系统跟踪快速信号差的缺点还对双闭环控制方法进行了研究。同时对控制系统的干扰和系统的未建模动态进行了自抗扰控制的研究和仿真。最后,根据连续化设计方法对控制器进行了数字化设计,在CCS2.0环境中编写相应C语言控制程序、采样程序、通讯程序。并用VC6.0编写了上位机的控制界面。同时对系统中存在的非线性问题进行了分析并给出了实际处理方法。论文中设计的导引平台控制系统解决了现有模拟控制方案中由于器件参数随环境温度变化导致的系统的精度不够和稳定性差问题,达到了较好的控制效果。