永磁同步电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机。由于传统的永磁同步电机采用机械传感器来检测电机速度和转子位置，从而增加了控制系统的体积和成本，降低了系统的可靠性和耐用性，同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此，去除机械传感器，运用软件算法来估算速度和磁极位置的无传感器控制方法，成为电机控制领域的一个研究热点。本文以永磁同步电动机在工业缝纫机上的应用为工程背景，以正弦波驱动的永磁同步电动机为研究对象，采用滑模观测器方法，研究并实现了永磁同步电动机的无传感器控制。论文的主要工作与研究如下：1.对滑模变结构控制原理作了详细探讨，给出滑模观测器的设计步骤，深入分析了滑模变结构控制引起“抖振”的原因，阐述了若干种削弱抖振的方法。2.在掌握PMSM数学模型和滑模控制原理的基础上，设计了一种鲁棒性好，控制算法简单，易于工程实现的基于滑模观测器的转子位置估算方法，并简要阐述了整个控制系统硬件电路的搭建以及软件流程图的设计。3.为了验证所提出方法的正确性和可行性，首先在MATLAB/SIMULINK环境下对所构建的无传感器永磁同步电机调速控制系统的模型进行仿真，然后在采用数字信号处理器TMS320F2812的伺服控制平台上对整个系统的硬件电路和软件实现做了研究。仿真和实验结果均表明基于滑模观测器的变结构控制方法能够在较宽范围内追踪转子实际位置，最终较好地实现了永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。