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针对汽车凸轮轴磨削加工中存在的精度问题，本课题重点在MKS8332A数控凸轮轴磨床砂轮架伺服系统的PID参数优化和磨床几何误差补偿方面开展研究工作，从而可以很好的解决该磨床的精度问题，提高凸轮轴的磨削精度与加工效率。 本课题主要研究内容有以下几个方面: (1)对MKS8332A数控凸轮轴磨床的砂轮架伺服系统进行建模和参数辨识。 (2)本文提出的GOPSO算法既保留了PSO算法收敛速度快的优点，又吸收了GA算法全局搜索能力强的优点，通过性能互补，该算法既避免了陷入早熟收敛和局部最优，又增强了搜索速度。为提高砂轮架伺服控制系统的精度，本文提出基于GOPSO算法的鲁棒PID参数优化设计方法，来对系统的PID参数进行优化。 (3)为了使用户无需去了解复杂的算法源代码，而只需在平台上进行操作就可以解决PID参数的优化问题。多种智能算法（包括Z-N法、GA算法、PSO算法和GOPSO算法）被引入称为可视化平台的优化软件设计，用MATLAB GUI编程环境构建了PID参数优化可视化平台，为用户提供一个友好的图形界面。 (4)将多体系统理论应用到数控机床的误差建模中，以MKS8332A数控凸轮轴磨床为例，分析并建立该磨床几何误差补偿数学模型。在考虑凸轮轴上不同方位凸轮磨削误差问题基础上，详细给出该磨床的误差建模过程，推导出磨床实现精密加工约束条件方程，揭示出实现精密加工的实质。探讨了凸轮廓形、理想砂轮刀具路线、理想数控指令、实际砂轮刀具轨迹间的相互求解映射关系，给出了精密数控指令的迭代求解算法。 (5)用多体系统运动学理论建立MKS8332A数控凸轮轴磨床几何误差参数辨识模型，在误差参数辨识模型基础上结合球杆仪测量原理来对磨床几何误差参数进行辨识。 (6)研究在计算机内用统一有效的表达方式描述凸轮、理想刀具路线的轨迹数据，结合三次样条曲线拟合方法和实际生产中的设计、加工需求，推导刀具路线和凸轮廓形内外偏置的计算方法。 (7)研究基于多体系统理论的MKS8332A数控凸轮轴磨床误差模型与误差补偿软件开发的内在关联，运用面向对象的程序设计语言，用VC++开发出凸轮轴精密磨削过程的几何误差补偿软件。