储罐作为一种重要的储运设施,对其开展无损检测具有重要意义。目前,一般采用停产开罐的方式对储罐进行检测,这种方式存在检测周期长、费用高等问题,尤其随着国家战略石油储备库进入检测周期,迫切需要一种不开罐的在油检测技术。本学位论文围绕储罐在油漏磁检测遇到的难题,从变板厚漏磁检测及其扫查技术出发,对储罐在油漏磁检测关键技术开展研究,研制了一套储罐在油漏磁检测系统。首先,针对储罐变板厚的特性,分析储罐变板厚漏磁场,提出一种适用于板厚变化的融合峰峰值与信噪比的漏磁信号评价方法,并通过有限元仿真研究板厚变化时磁化器诸结构参数对缺陷漏磁场的影响规律,获取与板厚相适应的磁化器尺寸参数;考虑到漏磁检测探头走线工艺孔对磁路的截断效应,给出一种磁化器截面补偿方法,并通过有限元仿真结合所提出的变板厚漏磁信号评价方法验证其有效性;最终给出了变板厚磁化器设计方案,为储罐在油漏磁检测系统研制奠定基础。其次,在分析储罐在油检测需求基础上,给出储罐在油漏磁检测扫查装置设计方案及其实现过程。选择麦克纳姆轮代替无转向功能的普通驱动轮,根据磁化器所受磁吸力设计机械驱动模块,同时设计制作适用于麦克纳姆轮全向运动的磁旋转编码器式位置测量模块;采用基于光纤网络的数据传输方案,实现远程运动控制和漏磁信号获取;选择普通金属波纹管作为扫查装置部件之间走线通道,连接部位采用常规O形圈和锥螺纹密封,避免定制昂贵的深水型航空连接器,最终制作完成低成本储罐在油漏磁检测扫查装置。最后,在第二章磁化器设计和第三章扫查装置设计与制作的基础上,研制储罐在油漏磁检测系统,开展了系统性能测试,系统在模拟15m液深环境下未产生泄漏;运动速度范围为4.71～11.23m/min;可用于12～40mm各类型缺陷试件检测,检测技术指标达到JB/T 10765标准要求。初步试验结果表明系统密封性良好,运动控制功能正常,检测性能良好,能够满足储罐在油环境检测需求。