【摘 要】
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大型直流电机调速系统一般用晶闸管整流技术实现.改变晶闸管的输出电压要靠改变解发脉冲的相位来实现.因此,如何用软件来有效地实现触发脉冲相位的控制是提高此类调速系统性
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大型直流电机调速系统一般用晶闸管整流技术实现.改变晶闸管的输出电压要靠改变解发脉冲的相位来实现.因此,如何用软件来有效地实现触发脉冲相位的控制是提高此类调速系统性能的关键.该文以80C196KC单片机为控制核心,研制了一套数字式直流电机调速系统.介绍了如何从直流电机调速系统的功能和特点.分析双闭环PID控制的调速系统的数学模型,确定了电流环和转速环的比例和积分系数.并以此模型为基础,针对该系统的模糊PID控制算法提出了一套适用于直流电机调速的模糊控制规则,改善了系统的调速性能.此外,由于采用了数字速度给定和数字式测速方法,提高了速度控制的精度;加强了系统在EMC方面的设计工作,使系统的抗干扰性能增强.
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