橡胶密封圈是一种重要的工业用品,国内橡胶密封圈缺陷主要采用人工检测方式,这种检测方式,劳动强度大,易疲劳,引入了人为误差,数据稳定性差。目前机器视觉已经广泛应用在工业检测,本文针对特定结构的橡胶圈,展开了基于机器视觉的检测系统研究。研究的内容为以下几个方面:(1)分析国内的橡胶密封圈检测技术发展存在的问题,介绍本课题研究的背景及意义。(2)根据橡胶密封圈的几何结构、缺陷特征和油冷散热器厂家的要求,制定检测系统的技术指标,设计基于机器视觉的橡胶密封圈检测系统;根据系统设计方案要求,选择合适的面光源、CCD相机、镜头;通过TracePro光学仿真软件和正交实验法设计基于上位机控制的均匀可调LED光源系统;设计机械传动系统,搭载橡胶密封圈在水平面上做直线位移运动和旋转运动,用于采集密封圈边缘和表面图像。(3)研究适用于橡胶密封圈检测的图像处理基本算法,包含滤波、图像分割。提出一种新的加权快速中值滤波算法,与均值滤波、高斯滤波、中值滤波对比,这种算法不仅滤波效果良好,而且检测速度最快,比中值滤波速度提高近一倍。(4)针对橡胶密封圈的尺寸缺陷检测,对比传统方法,提出新的基于坐标变换的算法。实验数据表明,该方法的均值为35.01mm,低于传统目测方法的均值35.05mm;均方差为0.01mm,低于传统目测方法的均方差值0.05mm,数据准确性高、稳定性好,符合检测系统技术指标。(5)针对橡胶密封圈的表面质量缺陷检测,提出基于顺序标记法的缺陷判别方法,实验数据表明,该方法缺陷识别准确率最低为98%,高于检测系统技术指标。(6)编写单片机程序、LED光源控制软件和橡胶密封圈检测软件。